國家電網無錫供電公司石門倉庫采用河南衛華制作“Gn=20t，S=18m”精準定位起重機。根據現場倉位劃分位置，編制起重機運行地圖，工控系統根據接受的指令驅動起重機自動行駛。該起重機配備了衛華防搖擺控制專利技術，并具備自主研發精準定位控制功能，確保整個物資吊裝作業過程平穩、安全、高效。

插圖-起重機倉儲智能系統

物資入庫時，ERP系統根據物資信息向作業終端推送儲位信息。選定位置后，精定位起重機自動行駛至起始位置，將被吊物資移至選定位置。所有操作完成后，系統自動更新貨位信息。

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物資出庫時，ERP系統將出庫指令發至GCP系統，GCP系統自動生成出庫任務并將指令下發給起重機工控機系統，工控機系統根據起重機運行地圖選定出庫物資，起重機根據指令自動行駛至指定位置吊運物資至裝卸貨區，揀選出庫。

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整個系統倉儲庫存盤點均通過智能無人機和工業機器人完成，全程自動控制，最大限度節約人力資源。

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工控機指令解析后還可以推送至手持APP，APP控制程序由衛華自主研發，可有效配合工控機完成指令處理任務。操作員可以通過手機或移動平板完成指令確認及傳送工作，操作非常方便。

通過建立起重機與信息系統之間的通訊，實現了自動調度、自動運行、物資貨位對應、起吊動作連鎖，最終完成自動化操作功能，對倉儲安全作業、提高生產管理水平有重要意義。