中國的高鐵事業在過去10年間突飛猛進地發展，高鐵建設頻頻刷新世界紀錄，取得了舉世矚目的成就。不僅如此，有著中國“外交名片”美譽的高鐵還作為“一帶一路”倡議實施的重要載體，承擔著互聯互通的時代使命。衛華人以敬業務實、創新高效企業精神，致力于我國鐵路建設工程的飛速發展。

河南衛華為西安鐵路局設計制造的四臺龍門起重機專用于高鐵軌道的聯合吊運工作。控制系統采用西門子1500PLC和施耐德ATV71變頻器，四臺起重機為一組，組合吊運單根100m長軌道，能實現集控和分控功能，由總操作臺和遙控器統一控制，也可在駕駛室單獨操作。

1.采用PROFINET總線控制方式，通過無線控制技術，匯總其他三臺起重機起吊信息至一臺起重機控制。當任意一臺起重機發生故障時，其他起重機能夠自動停止工作。同時該控制系統具有聲光報警提醒、故障診斷、智能監控等功能，便于排除故障、縮短維修時間。

2.四臺起重機之間采用軟連接，大車驅動系統采用絕對值編碼器控制同步運行，300m距離內走行誤差不大于150mm。

3.起重機小車同步走行采用格雷母線記憶定位，20m距離內走行誤差不超過3mm。

4.起重機電控系統設有專用數據庫，用于實時記錄設備運行狀況，可計算起升機構安全工作周期、累計超載次數等。

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